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8月15日消息,国家知识产权局信息数据显示,广东利元亨智能装备股份有限公司、宁德市利元亨智能装备有限公司申请一项名为“基于凸轮相位角的运动操控方法、装置、设备及存储介质”的专利,授权公告号CN121348948B,授权公告日为2026年8月11日。申请公布号为CN121348948A,申请号为CN5.1,申请公布日期为2026年8月11日,申请日期为2025年9月30日,发明人请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名,专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司,专利代理师李润华,分类号G05B19/19。
专利摘要显示,本申请公开了一种基于凸轮相位角的运动操控方法、装置、设备及存储介质,涉及运动控制技术领域,所描述的方法包括响应于分别满足至少一个运动轴的对应的耦合条件,将所述至少一个运动轴与作为主动轴的时间轴进行第一耦合,以及将所述时间轴与作为主动轴的主轴进行第二耦合,其中,所述主轴为线性轴,所述至少一个运动轴和所述时间轴为循环轴,所述第一耦合和所述第二耦合均基于凸轮相位角映射关系进行耦合;基于所述第一耦合和所述第二耦合,控制所述至少一个运动轴开始运动。本申请具有使得运动控制流程的时序满足需求,提升运动控制效率的效果。
利元亨是国内锂电专用设备领域领先企业,专注于提供高端智能制造装备,具备全产业链布局的差异化竞争优势。企业成立于2014年11月19日,2021年7月1日登陆上海证券交易所,注册及办公地址均位于广东省惠州市。
利元亨主营业务为智能制造装备的研发、生产及销售,可为锂电池、汽车零部件、精密电子、安防、轨道交通等行业提供高端装备和工厂自动化解决方案,所属申万行业为电力设备-电池-锂电专用设备,同时覆盖宁德时代概念、比亚迪概念、轨道交通等概念板块。
2026年上半年,利元亨实现营业收入19.6亿元,在所属锂电专用设备行业(行业内共1家企业)中位列第一,该数据与行业平均数、行业中位数持平;同期实现净利润3901.87万元,同样在行业内排名首位,与行业平均、行业中位数水平一致。从主营业务构成来看,锂电池制造设备贡献营收14.46亿元,占比73.77%;增值配件及服务营收2.8亿元,占比14.27%;智能仓储设备营收1.49亿元,占比7.62%;汽车零部件制造设备营收6748.08万元,占比3.44%;其他领域制造设备营收1750.6万元,占比0.89%。
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天眼查多个方面数据显示,宁德市利元亨智能装备有限公司成立日期2020年10月15日,法定代表人丘彬,所属行业为通用设备制造业,企业规模为小型,注册资本5000万人民币,实缴资本3500万人民币,注册地址为福建省宁德市东侨经济开发区工业集中区A3、A4地块15幢。宁德市利元亨智能装备有限公司共对外投资了0家企业,参与招投标项目0次,财产线个。
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警方通报“青岛大学新校徽被指像旭日旗”:一男子利用AI造谣被行拘并罚款
崂山公安8月16日发布警情通报,近日,该局接到青岛大学工作人员报警,反映有网民在网络站点平台发布传播涉及该校校徽的不实信息。经工作,警方迅速查获违背法律规定的行为人龙某(男,35岁)。调查发现,龙某为博取流量,利用AI技术编造谣言并在网络站点平台发布,扰乱公共秩序。
广东清远一熟食店老板为了口感“劲道”,在肉丸、腐竹肉卷中加入有毒硼砂,累计卖出27160元的“毒肉制品”,已被移送公安机关
广东清远一熟食店老板为了口感“劲道”,在肉丸、腐竹肉卷中加入有毒硼砂,累计卖出27160元的“毒肉制品”,已被移送公安机关 【 齐鲁晚报·齐鲁壹点旗下短视频产品 】
中央考核巡查组突击夜查河北一饭店,正喝酒的值班人员匆匆赶来并反问:你们来这是什么意思?
央视新闻8月16日报道,近期,根据国务院安委会部署,中央安全生产考核巡查第十一组赴河北省明查暗访。在河北承德,考核巡查组突击夜查一家饭店的消防控制室。
“称他们(加沙人)为‘人’,我已经算慷慨了。”今天,以色列国家安全部长本-格维尔再次语出惊人,在一档节目中叫嚣“应该每晚在加沙定点清除三四十人、那里有些人本不该活着”。本-格维尔知道有人说他疯了,还说“在中东必须得疯”“这就是中东”。
湖北日报全媒记者 李朝霞 刘柳2026年8月3日,美国财政部一纸公告震动全球金融市场,联邦政府未偿债务总额正式突破40万亿美元。这一个数字意味着什么?如果把40万亿美元平摊到每个美国人身上,相当于每名公民背负约11.
齐鲁网·闪电新闻8月14日讯 银行能办结婚证了!网友:我不结婚是因为没空去民政局吗?“换个地方发证”只是锦上添花,想“让人敢结婚”,还得想想硬点子!
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经济不烧脑|每3辆新车2辆是新能源,海南2030年全面禁油,中国到底在下什么棋
湖北日报全媒记者 李朝霞 鲁翩翩8月11日,中国汽车流通协会汽车市场研究分会发布了一组数据。7月,全国乘用车市场零售146.1万辆,同比下降20.9%。市场在萎缩,但新能源却在猛涨,新能源乘用车零售渗透率达到65.1%,较去年同期增长11.6个百分点,创历史上最新的记录。